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教学设备
 
 
维修电工技师、高级技师技能实训考核装置
电工维修电工技师、高级技师技能实训考核装置
维修电工技师·高级技师技能实训考核装置
JG-126A 型 电工实训台
JG-126B 型 中级电工实训台
JG-126C 型 高级电工实训台
JG-123A 型 初级电工电拖实训台
JG-123B 型 中级电工电拖实训台
JG-123C 型 高级电工、电拖实训台
JG-9000 型高性能高级维修电工技能培训考核装置
JG-B5500 型高性能电工电子综合应用创新实训装置
JG-65AB 型 电工技术实训装置
JG-DGT 型高性能电工电子电拖综合实验台
JG-DZ01E7500 型电子产品工艺实训台
JGGYD-01C 型电子技能及生产工艺流水线实训台
JGHB-1880L 型电子工艺实训考核装置
JGJB - 3800 型 维修电工仪表照明实训考核装置
JGK -790F 型 电工电子电力拖动综合实训考核装置
JGT-011 电子焊接装配生产线实验台
JG-WXGC 型高级电工技能培训考核实训装置
JGWZ-3600L 型 自动线安装与调试考核实训考核装置
JGWZ-5800 型 电工电子综合实验台
TC- YDGJS-05 型 维修电工技师高级技师技能实训考核装置
KRD-09A 型初级维修电工实训考核装置 ( 普通型 )
KRD-09B 型高级维修电工实训考核装置 ( 电脑自配 )
维修电工技师 高级技师技能实训考核装置
JGZY-2007 型高性能电子实验装置
直流调速柜直流调速柜
JGT-3890 型 电子技能及生产工艺流水线实训台
JGGCK-PCS-C 型高级型过程控制综合实验装置
JGJB-5600 型安全用电实训台
JG-DGJS-05 维修电工技师·高级技师技能实训考核装置 (PLC 、变频器)
 
初级电工技术实训考核装置
中级 电工技术实训考核装置
高级 电工技术综合实训考核装置
 
初级维修电工实训考核装置
(普通型)
中级 维修电工实训考核装置
(普通型)
高级 维修电工实训考核装置
(普通型)
 
高性能 初级 维修电工及技能培训考核装置
高性能中级维修电工及技能培训考核实训装置
高性能高级维修电工及技能培训考核实训装置
 
网孔型 初级 维修电工实训考核装置
网孔型 中级维修电工实训考核装置
网孔型 高级维修电工实训考核装置
 
 
 

JGWZ-3600L 型 自动线安装与调试考核实训考核装置

 

技术参数要求

 

一 . 自动线安装与调试考核实训 考核装置功能不少于:

•  基于面板操作的电机开环调速;

•  基于 PLC 的开关量变频器开环调速;

•  基于 PLC 的模拟量控制的电机开环调速;

•  PLC 网络组态、主从站控制实训;

•  触摸屏的参数设置;

•  触摸屏的编程;

•  触摸屏、 PLC 、变频器的综合实训;

•  步进电机的控制;

•  步进驱动器的参数设置;

•  步进电机的 PLC 开环控制;

•  增量型编码器的使用;

•  基于增量型编码器的步进电机的闭环 PLC 控制;

•  模拟量?榈氖褂茫

•  单容水箱恒压 PLC 控制;

•  双容水箱恒压 PLC 控制;

•  一、二阶系统闭环PID的特性测试和控制;

•  基于模拟量的 PLC 控制;

•  传感器的使用;

•  基于传感器的 PLC 位置控制;

•  气动技术实训;

•  工件的自动供给 PLC 控制

•  工件的自动识别分拣 PLC 控制;

•  机械手搬运工件 PLC 控制;

•  工件的自动翻转操作 PLC 控制;

•  工件的自动清洗 PLC 控制;

•  综合网络自动线控制;

二 . 自动线安装与调试考核实训 考核装置的结构与配置

自动线安装与调试考核实训 考核装置 系统基于标准化、?榛、开放式结构设计,由 台架?、 供料单元 ? 、翻转单元 ? 、装配单元 ? 、分拣单元 ? 、输送单元 ? 、 双容水箱? 等组成。 整机参考图片如下图所示。该装置应能完成的操作包括:工件的自动供给、工件的自动识别分拣、机械手搬运、自动装配、工件的自动翻转操作、工件的自动清洗等全过程,所有操作都可在触摸屏中进行。 设备 包含以下 24 个? / 部分。

参考图片

▲ 1. 主从 PLC 控制?

?楹 PLC ( fX3U-48MT ) 1 个, RS485 通信?椋 fX3U -485BD ) 1 个、三通道扩展 AD/DA ?椋 FXON-3A ) 1 个;从站 PLC ( fX3U-16MT ) 1 个、 RS485 通信?椋 fX3U-485BD ) 1 个;网络通信下载线( FX-SC09 , FX-USB-SC09 )各 1 条, USB 线 1 条。 PLC ?榭勺宰槌上低,可独立运行。

( 1 )主 PLC 控制?

1 ) PLC 单元( FX3U-48MT ):输入 24 点,输出 24 点,尺寸 180*90*86mm , AC100V-240V ,两路输入电位器, DC 输入,晶体管输出, 64000 步存储容量,晶体管型主机单元能同时输出 3 点 100KHz 脉冲,单轴输出高达 200KHz 脉冲。并且配备有 7 条特殊的定位指令,包括零返回、绝对或相对地址表达方式及特殊脉冲输出控制,网络和数据通信功能支持 232 , 485 , 422 通讯。处理速度达到了 0.065us/ 基本指令,内置了高达 64K 步的大容量 RAM 存储器,内置独立 3 轴 100kHz 定位功能。

2 ) RS485 通信单元( fx3u-485bd ):带有 RS-485 接口通信?榈模 半双工双向 3 8400bps 。

3 ) A/D ( D/A )信号板单元( fX0n-3A ):模拟量输出? 1 通道,模拟量输入? 2 通道;输出量程: 0~10V , 4~20mA ; 8 位分辨率,偏置增益输入输出独立调节,转换时间 100ms 。

( 2 )从 PLC ?

PLC 单元( FX3U-16MT ): PLC 单元( FX3U-48mt ):输入 8 点,输出 8 点,尺寸 180*90*86mm , AC100V-240V ,两路输入电位器, DC 输入,晶体管输出, 64000 步存储容量,晶体管型主机单元能同时输出 3 点 100KHz 脉冲,单轴输出高达 200KHz 脉冲。并且配备有 7 条特殊的定位指令,包括零返回、绝对或相对地址表达方式及特殊脉冲输出控制,网络和数据通信功能支持 232 , 485 , 422 通讯。处理速度达到了 0.065us/ 基本指令,内置了高达 64K 步的大容量 RAM 存储器,内置独立 3 轴 100kHz 定位功能。

RS485 通信单元( FX3U -485BD ):带有 RS-485 接口通信?榈模 半双工双向 3 8400bps 。

▲ 2.HMI ?

( 1 ) 5.7''STN 256 色彩色显示屏( GT-1055-QSBD-C ), 320 × 240 像素,显示色: 256 色;按压式触摸操作, 1 × USB 、 RS232 、 RS422 , 24VDC 。

( 2 )组态系统完善,与 PLC 配套软件编程,人机交流界面为主流操作;

( 3 )含自由旋转式固定安装支架,可上下左右多角度旋转,满足多视觉角度观察;

( 4 ) HMI 与 PLC 具有 USB 穿透功能。

▲ 3. 变频器运动?

?榘 1 个、电机 1 个、快速节点端口 1 个、减速器 1 个、联轴安装器 1 个。?榭勺宰槌上低,可独立运行。

( 1 )变频驱动器( FR-D720S )

0.4KW,200-240 V ,± 10% ,单相交流 (0.16 - 4 HP) , FCC (磁通电流控制),多点特性(可参数化的 V/f 特性), V/f 特性;支持开关量输入输出、模拟量输入输出、 PU 端口输入输出操作、外部端子输入 5 个、外部端子输出 1 个、 1 个模拟量输入、 1 个模拟量输出、计算机链接协议通信、 MODBUS 总线控制;具有快速响应输入和定位减速斜坡,突出的精度工作。

( 2 )三相异步电动机

220V 三角形 -380VY 型系列电动机, 100W ,通用小型机械设备用电动机,三相电动机卧式,控制电动机,封闭式绝缘, B 级,交流电动机,异步电动机结构, 感应电动机高效、节能、性能好、振动小、噪声低、寿命长、可靠性高、维护方便、起动转矩大。安装尺寸和功率等级完全符合 IEC 标准。采用 B 级绝缘、外壳防护等级为 IP44 ,冷却方式 IC411 ,额定电流 1.5A , 功率因素 0.76

▲ 4. 步进运动系统?

?榘 sanyo 驱动器 1 个、步进电机 1 个、快速节点端口 1 个、减速器 1 个、联轴安装器 1 个。?榭勺宰槌上低,可独立运行。

( 1 )步进驱动器

输入电压:直流 24 ~ 50V 输入;输入电流:小于 4 安培;输出电流: 1.0A ~ 4.2A ; 功耗:功耗: 80W ;   内部保险: 6A ;温度:工作温度 -10 ~ 45 ℃;存放温度 -40 ℃~ 70 ℃;湿度:不能结露,不能有水珠;气体:禁止有可燃气体和导电灰尘;重量:约 200 克。

( 2 )步进电机

步距角: 1.8° ;机身长:   1 16mm ;相电压: 3.08V ;相电流:   5.6 A ;相电感 : 5.5 mH ;静转矩 : 8.4 N.M ;定位力矩  :12.5N.cm

相电阻 0.55 Ω;转动惯量 : 2900g.cm 2

引线数 :4 。

5. 物料工件送料?

?楣ぷ鞲叨任 120MM ;且可以在 100-160MM 范围内进行调整;可检测?樗ξ恢茫淮娣盼锪先萜鳌 12 个;进料速度:≥ 30 个 / 分;工作方式:单方向移送;移送行程≥ 50 mm ;可检测料仓是否有工件。

★ 6. 输送带传送?

?楣ぷ鞲叨任 120MM ;且可以在 100-150MM 范围内进行调整。带速度检测装置;尺寸规格: 550*80*120MM ;传输速度≥ 60 米 / 分;由节能型无级调速控制器驱动(含 485 通讯接口、支持当前工业常用通信协议)三相 220V 电机;传送行程必须大于 550mm ;可实时检测输送带工件状况;可实现物料检测及统计功能。

7. 机械手快速翻转?

?榇行嵌、上下限检测传感器;夹指夹取工作;动作范围: 38-45mm ;升降行程:≥ 25mm ;夹指能实现任意角度旋转;能可靠夹持物料;升降行程:≥ 25mm ;夹指能实现任意角度旋转;能可靠夹持物料。

8. 筛选剔除?

?楣ぷ鞲叨任 150MM ;且可以在 100-160MM 范围内进行调整?杉觳饽?樗ξ街煌屏纤俣龋骸 50 个 / 分;移送行程≥ 60 mm ;工作方式:单方向移送。

★ 9. 机械手快速分拣处理?

?榘沧案叨龋 320MM ;丝杆部件尺寸: 540*120*64 ;滚珠丝杆:直径( mm ) 12 ,螺距离( mm ) 10 ;有丝杆有效行程( mm ): 500 ; 丝杆两侧采用 20 直线导轨滑块。气动手臂可以在 0-85mm 范围内进行调整;分配机械手?椋 X 轴为高精度丝杆滑台;由步进控制系统驱动(步进驱动 行程≥ 420mm ;带越位保护开关、原点检测开关;定位精度± 0.01mm ,气动手臂行程≥ 75mm ,带磁性开关)。

10. 堆垛?

?楦叨任 120mm 。传感器尺寸: 31mm*20mm*10.8mm ;容器堆放区域:≥φ 28 ;高度≥ 42mm ;带光电传感器检测。

11.A/D ( D/A )模拟信号放大?

尺寸: 150mm*80mm*30mm ;放大系数: K>200 ;强抗高频干扰,稳定可靠;最大输出电流 >2.5A ;具有自动适用调节功能,可持续驱动负载。

12. 压力变送器?

测量范围: -100KPa ~ 1.00MPa ;最大过载:标准量程的 1.5 倍;压力形式:表压、微差压;精度等级: 0.25%F.S ;定制 0.5%F.S ;电源电压: 24VDC ;负载电阻: ≤500Ω ;测量介质:蒸汽压力或气体、液体;长期稳定性: ±0.2% F.S/ 年;、温度漂移: ±0.03%FS/ ℃;补偿温度: -10 ~ 80 ℃;工作温度: -10 ~ 100 ℃;外壳:全体不锈钢一体;测量介质:对不锈钢无腐蚀的液体;压力接口: M2.0×1.5 ;每套设备含 2 个变送器单元

13. 水泵?

电压: 24V ;功率 35W ;电流: 1.3-1.8A 左右;最大压力: 1.2Mpa ;平时压力: 10.5-0.8Mpa ;耐热温度: 80 °;最大流量:   2 .8-3.2L/ 分钟;外型尺寸: 160X100X60mm ;最大吸程 2 米,扬程可达 10-30 米高。

★ 14. 恒压冲洗?

恒压冲洗?槌た砀卟恍∮ 960mm*300mm *560mm ,包含恒压供水及调压冲洗部分,恒压供水由有机玻璃制作的直径 * 高为 160mm*300mm 双水箱、不锈钢储水槽、相关配件及双压力传感器和控制调节板构成。调节板可自整定水压,内闭环 PID 控制器控制,可事实显示 PID 控制参数,可通过移动平台控制。调压冲洗部分由供水 PID 水泵,变频调节系统构成, 含超压自保护功能;压力范围: 0.5-0.8Mpa ,;双通道快速清洗;含自动回流循环系统;含可控硅调节装置;实现二阶系统的特性测试和控制。

15. 按键开关操作?

尺寸:φ≥ 1200 × 50 × 45 ;控制输入信号点数≥ 8 位; KACON-Φ16mm 带LED 灯 , 含红色 1 个、黄色 1 个、绿色 2 个、转换开关 3 个,急? 1 个。

16. 传感检测系统

颜色传感器含二级灰度,检测独立输出端;各传感器外面紧凑,符合行业标准;检测有效距离不小于 5mm 、可调节检定距离;系统含:磁性开关 6 个、电感式传感器 1 个、电容式传感器 2 个、对射式光电式传感器 6 个、反射式光电传感器 2 个、光纤放大器 1 个。

17.PLC 切换接口?

尺寸:长 * 宽 * 高 10cm*15cm*8cm ;切换端子不 <48 ,预留用于不同品牌 PLC 的控制切换;具备 5 级防干扰效果;阶梯级端子设计;?樗阜 / 套,两套可切换。

18. 警示装置?

具有不少于 2 种颜色的闪烁(红、黄、绿)、自带内部震荡器;发声功能蜂鸣器一个,声强: 75db 。

19. 气动驱动?

( 1 )三位五通电磁换向阀

工作状态: 3 位;接口: 5 位;流量特性: 2.8C[dm3/(s·bar)]/B → EA/EB) 0.29b , 0.66CV ;适合缸径: φ63 ;消耗功率 (W ) : 0.35 ( 标准型 ) 0.1 ( 带省电回路 ) ;类型:有铝制一体型;最大耐压: 1.2,Mpa ,励磁时间 <0.05s ;重量: 770g, SMC 系列;电压范围: 24V -15%~+10% ;耐热等级: B 级;最高频率: 5 次 /s ;润滑:不需要;动作方式:内部先导式;?槿阜 / 套,三套?榭苫ハ嗲谢。

( 2 )二位五通电磁换向阀

工作状态: 2 位;接口: 5 位;流量特性: 2.8C[dm3/(s·bar)]/B → EA/EB) 0.29b , 0.66CV ;适合缸径: φ63 ;消耗功率 (W ) : 0.35 ( 标准型 ) 0.1 ( 带省电回路 ) ;类型:有铝制一体型;最大耐压: 1.2,Mpa ,励磁时间 <0.05s ;重量: 770g ;电压范围: 24V -15%~+10% ;耐热等级: B 级;最高频率: 5 次 /s ;润滑:不需要;动作方式:内部先导式;?槿阜 / 套,三套?榭苫ハ嗲谢。

( 3 )真空发生器

喷嘴直径: 1.0mm ;最高真空度: -88kpa ;最大吸入流量: 24L/min(ANR) ;空气消耗量: 46 L/min(ANR) ;供给压力 0.45Mpa ;连接形式:螺纹拧入;安装直径: 8mm 。

( 4 )机械手专用吸盘

尺寸: 5mm*15mm*10mm ;三层连吸;最大吸力: -88kpa ;?樗阜 / 套,两套可切换。

( 5 )动力气源处理器

结构:精密减压阀,带压力表比例式标准油雾器;过滤≤ 5 微米密度,冷凝物最大容积为 3cm3 ;压力控制范围: 0 -0.8mpa ;标准额定流量: 170L/min ;输出口的空气纯净度:符合 DINTSO8573-1 标准;耐腐蚀等级 CRC 。

( 6 )气动类附件

快速接头、直通接头、三通连接件、 L 型节流阀、节流阀、残压排放阀、消声器(铜)、 SPP 系列管塞、 PU 软管

( 7 )?槭迪滞暾煽康仄刂葡低,能独立运行。

20. 低压电气附件

含接线端子、三芯导线、阻燃导线、带漏电低压断路器、 24V 直流稳压电源, DIN 导轨、日式端子排、端子排封盖、 UK 导轨式接线端子、 UK 导轨式接线端子固定块、 UK 导轨式拉线端子档板、线槽(含盖)、耐热电线(红、黄、绿、黑、蓝色)、热收缩套管、 Y 型压著端子、针型压著端子、空白型管套、单片铭牌索头(黑、白色)、开关面扳塞、缠绕管、自锁式扎带 ( 白色)、电缆拖链(黑)等。

以上附件通过连接及与其它电气?榱涌墒瓜低痴N榷ǹ煽吭诵,外观齐整,符合工业设备布线要求。

附件能组构一个稳定可靠的主电路控制系统,实现系统电源控制。

21. 物料工件

工件设计合理,高温氧化处理。尺寸:φ =39mm*22mm ;金属材质物料;塑料材质物料;颜色:黑、白颜色;材质:铝材和塑料(每类工件 5 个,共 15 个)

★ 22. 台架?

全阳极氧化铝型材框架结构,用于安装所有的其余?椋 长宽高不小于 1200mm × 850mm × 900mm ;底部安装四个定位轮,可移动位置;底部安装固定柱,可牢固固定;台架前方电气安装面板可以折叠起,垂直放置;推拉式双门结构;内部皆有双杆滑台,可供恒压冲洗设备自由顺滑伸缩,防尘省空间;台架前方电气安装面板可通过支架撑起,方便考核时对电气接线的测试及安调。

23. 配套工具

工具箱 1 个 、活动扳手( 6#-150mm )一套,内六角扳手( 9 把)、螺丝刀(大、小一字、大、小十字各一把)、 压线钳 1 把、 剥线钳一把、尖咀钳一把、斜口钳一把、镊子一把,电工胶布(黑色)一卷、数字万用表 1 个,电烙铁 1 把。

24. 配套静音型空气压缩机

输入功率大于等于 560 W, 储气罐容量 大于等于 23 L。

 

 

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